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道具人一种自動的的、地址稳定的、具备java开发效率的多功能型表道具手。在东北地区，工業生产科技领域里运行的道具人杏彩体育 称之为变成 工業生产道具人。工業生产道具人它一种能养成人的胳臂部位姿态，遵照相应好的步骤并且曲线来体现爬取、搬卸和工作道具的自動的化仪器。

化学工业设备人具体是由基座、加速运动器、系列伺服体统和保持器四大部分构成，其中润滑部件——加速运动器占丝机人整体布局成本低的几分中的一个，控制着工业机器人的力量输出和作业精度，能够把电ಞ动机、内燃机等高速运转动力，通过齿轮来减速并🌊传递更大转矩，其性能好坏直接影响工业机器人的性能。

一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为3～6套。

目前应用于工业机器人领域的减速器主要有两种：一种是RV加速器；另一种是谐波减速运动器。

在关节型机器人中，🔯由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在基座、大臂、肩部等重载荷的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。